Chi tiết cách làm máy bay điều khiển cánh bằng: bản thiết kế, quy trình, nguyên liệu để thiết kế chiếc máy bay điều khiển từ xa cho riêng mình

Liên hệ facebook - admin : Khệnh

Lời đầu tiên mình xin gửi lời chào đến toàn thể các bạn SPKT đam mê Mô hình RC.
Vừa rồi mình có đọc một bải viết bên Cơ khí máy, do bạn Co-Khi-May nói về Máy bay Thần Phong của bạn ấy. Điều đầu tiên mình xin gửi lời hâm mộ đến bạn Co-khi-may, vì đã thành công làm nên 1 chiếc máy bay điều khiển cánh bằng để chơi cho thỏa mãn đam mê.

Vì mình thấy các bạn trên 4Rum cũng có rất nhiều nhu cầu, sở thích, đam mê để chế tạo riêng cho bản thân mình 1 chiếc Plane RC để chơi, cho nên mình post bài hướng dẫn này hi vọng sẽ giúp ích cho các bạn rất nhiều, vì đây là kinh nghiệm xương máu làm Xe điều khiển, máy bay cánh bằng của mình từ thực tế mà có được, mình không giấu giếm kinh nghiệm hay "tung hỏa mù" gì hết, bạn nào thắc mắc gì, mình biết sẽ giúp, nếu ko biết thì mình hỏi Sư phụ của mình rồi sẽ chỉ các bạn lại. ^^ , vì nói chung mình rất rất thích môn chơi này, mà nếu làm ra 1 em cánh bằng mà chơi cùng với hàng trăm bạn cùng đam mê thì sẽ vui hơn rất nhiều lần nếu chơi 1 mình, đúng không các bạn?

Trước tiên mình xin giới thiệu các website hữu ích cho các bạn: (thứ hạng được xếp theo "giá trị tình cảm con người, thành viên trong đó"

1> www.rc-easy.net/forum/index.php (chuyên tập trung vào máy bay điều khiển cánh bằng, với các cao thủ giàu có nhưng nhiệt tình^^)
2> www.rchobby365.com/diendan (tập trung vào các loại xe Toy độ lên RC, Trực thăng các cỡ)-----> các bạn vào mục "Sáng tạo", "hay về mục "Xe Toy" sẽ thấy nick của mình trong đó cùng với các bài viết của anh em mô hình về phần Toy của mình^^)
3> www.clbmohinh.com (mua bán là chủ yếu, chỉ giáo thì rất ích)
Kế đến là trang web chuyên cung cấp các bản vẽ về các loại cánh bằng, tất cả các thể loại từ A-->Z (trainning, Chiến đấu cơ dòng F, MusTang, B52, SU 27, Bus Plane..v...v...) đếm không hết đâu các ban chỉ cần chịu khó và có thời gian rãnh rỗi (tầm 10 tiếng đồng hồ cho 1 chiếc máy bay kích thước 70cm->1m) thì các bạn sẽ có được cái máy bay bằng Foam hoàn chỉnh. Đòi hỏi các bạn có 1 tí Enlish một chút, cứ như mình bi bô vài tiếng English cũng nhận được hàng tỷ tỷ lời giúp đỡ, giải thích của các bạn bên nước ngoài (phát triển hơn VN là do chỗ này đây^^)
1> http://www.rcpowers.com/ (nơi trưng bày các tác phẩm của Mỹ làm)--> xem cho thỏa mạn tầm mắt thôi, chứ đừng dại mà mua cho phí tiền nhé các bạn, hihihi, vào đây nè.
2> http://www.rcpowers.com/forum/ (là diễn đàn sẽ chỉ toàn tập về Cánh bằng cho các bạn, hãy đang ký thành viên rồi vào mục: Electric Aircraft ---> "RCPowers PDF Plans", hoặc là "Scratchbuilt"
Các bạn sẽ rất hứng thú với sự CHIA SẼ của những người bạn "không quen biết" đến từ các nước. Họ rất thân thiện và sãn sàng giúp đỡ khi các bạn có thắc mắc, nhớ viết bằng tiếng ANh nhé.^^
3> http://www.parkjets.com/free-plans.html
4> http://www.lakesawyerhawks.org/Free%20Foamy%20Plans/

(có 1 số từ chuyên môn trong RC gọi là KIT, có 1 số nơi bán máy bay điều khiển ghi ngoài hộp là KIT RTR, KIT RTF có nghĩa là "Ready to Run", or "Ready to Fly", tức là mua về, đập hộp ra, các bạn sẽ chơi được liền, còn hộp nào chỉ ghi KIT không thì đó chỉ la phần Body của món RC (Radio Control). muốn chơi được, các bạn phải trang bị thêm Remote Control (Transmit & Receiver), Pin, ESC (Electric System Control), Servo. thế thôi.

Có một số bạn (giống mình ngày xưa), khi mới vào Website Rcpower thấy các máy bay điều khiển từ xa "khủng" như "Su, F117, F112, Raptor" là bắt tay download bản vẽ rồi làm ngay, nhưng hỡi ôi, làm xong những chiếc đó thì mới phát hiện để BAY được em nó thì "bộ lòng" cũng phải thuộc hàng khủng khủng mới bay lên nổi, thê là để trưng, hihihi. Cho nên lời khuyên của mình là các bạn cứ làm loại Training, hay Easy PDF Foam Build để chơi trước đã, chơi cho phê cái đam mê rồi hãy "lên đời" KIT bay của mình. Vì có BAY, có Đập mới thấy vui các bạn, hihihi. va cũng chỉ cần đầu tư 1 bộ lòng (các thiết bị điện tử để chơi) thật ngon, thì các bạn có thể chơi cho nhiều KIT khác nhau. (với điều kiện sau khi đập thiệt hại không đáng kể về đồ điện nhé, chứ nát hết thì mình cũng bó tay^^).

Kế đến là các dụng cụ các bạn cần có để hoàn tất 1 chiếc Cánh bằng theo sở thích, và các địa chỉ "RẺ" nhất để các bạn mua: (SV thì không có nhiều tiền ^^, và mình cũng thế thôi)
1> FOAM làm KIT. (đây có thể nói là phần chỉnh thể đầu tiên của chiếc máy bay điều khiển, vật liệu này nó trông như mút ấy các bạn, nhưng nó có độ bền, dẻo dai, nhẹ hơn nhiều. 
Nơi mua: 1> Các bạn có thể ra đường Nguyễn Đình Chiểu, đối diện Đại Học Kinh tế, tiệm Tý Phước, nói là bán cho mút Foam (giá 50k/ tấm 100*100cm) ----> nơi mắc nhất. ^^
2> 533 Bà hạt , Quận 10, chú Dũng, giá là 20k/tấm 50*100cm----> rẻ, nhưng thiếu kinh tế, và chất liệu ko ngon cho lắm. Vì 1 chiếc plane các bạn phải cần đến trung bình 2 miếng như thế.
3> Tiệm bán vật liệu Quảng Cáo LAM SƠN, nằm trên Lý Thường Kiệt, đối diện cổng Sân Thi Đấu Phú Thọ, địa chỉ là 90A3 BIS Lý tHường Kiệt. Giá là 110k /tấm 1m2*2m, các bạn mua xong, dợi cửa hàng mang ra, cắt làm đôi cho tiện vận chuyển, Chất liệu tuyệt vời, 2 mặt bóng luôn. Tiệm này mình tìm nát TP Sài Gòn mới ra đó, cam đoan luôn. (Tý Phước cũng lấy từ đây mà bán cho các bạn. hohoho)
---------> đó là những nơi các bạn mua Vật liệu khai sinh ra máy bay điều khiển từ xa của các bạn.

Tiếp theo là bộ DAO để cắt các chi tiết, khung sườn plane để dán chúng lại thành 1 khối tổng thể, Bộ dao này hồi trước mình ghà, mua tới 40k của 1 member trên clbmohinh, mua xong, ra Nhật Tảo mua linh kiện làm mạch, thì thấy người ta bán giá 25k, thiệt là đâu đầu^^. đúng là kinh nghiệm xương và máu các bác nhểy!!! =)), bộ dao gồm 30 đầu dao lớn nhỏ khác nhau để các bạn dễ dàng sử dụng trong nhiều góc cạnh và tùy trường hợp bản vẻ khó hay dễ, mua ở Nhật Tảo.com nhé các bạn.
HÌnh em nó đây:

Tiếp theo là KEO để dán cho em nó, trên các 4rum sẽ có các Cao thủ khuyên bạn dán bằng keo EPOXY (2 phần: keo&chất đông cứng), Keo này mua ở Kim Biên, Quận 5, cứ ghé các cữa hàng bán hóa chất ở Kim biên là có hết, kh mua người ta chiết ra 2 chai cho các bạn, 1 thì nhiều (chất keo), 1 lọ thì ít, cở hộp sữa chua Vinamiu (chất làm đông), khi mua, các bạn nhớ hỏi luôn tỷ lệ PHA chúng nhé. MÌnh làm theo kinh nghiệm thôi, chứ ko biết tỷ lệ (Keo 2 phần, chất làm đông 1/3). Giá bán 120k/ký-----> khá là mắc đối với mình.^^
-----> Nếu các bạn không có thời gian đi tuốt xuống Quận 5- chợ Kim Biên thì ghé ngay các cửa hàng bán Vật Liệu ống nước, xây đựng, vòi nước. Các bạn kêu bán cho chai keo TILE BOND trong xây dựng, giá mềm hơn rất rất nhiều: 38k/chai, hình em nó đây: 

Tiếp theo là ỐNG CARBON để làm KIT các bạn vững vàng. Giống như khi chơi DIỀU, các bạn phải cần những thanh tre để làm sườn cho con Diều đó các bạn. Ống này nghe gọi là "CARBON" chắc các bạn thấy dữ dằn, mắc tiền lắm hen ??? nhưng nó rất rẻ, đó chính là "Cần Câu Cá" đó các bạn(loại cần câu thu ra thu vào được đó nha, chứ ko phải cần câu cá bằng TRE, TRÚC 8-}) . CARBON có lợi thế là vô cùng CỨNG và DẺO DAI, (thân xe Lamborghini làm toàn bộ bằng Carbon nguyên chất ko tạp đấy các bạn:X). Khi các bạn vào tiệm bán cần câu cá thì nói "bán cho thanh số 2,loại dài"----> đây là khúc gần ngọn, đứng sau thanh đầu tiên, có đường kính Phi (4-->5mm) thích hợp nhất cho việc làm sườn máy bay điều khiển cánh bằng. (Hình em nó chung với tấm ở trên mình post, thanh màu đen ấy).

Tiếp theo là 1 hay nhiều bình sơn xịt (20k/bình) và 1 ít đề can màu theo sở thích (mua ở đâu rẻ là được)

Tiếp theo là 1 bịch ĐINH GHIM để cố định các thành phần của THÂN máy bay khi dán. Hình em nó đây các bạn: 

Tiếp theo là BĂNG KEO cực dzính để dán các khớp làm BÁNH LÁI cho máy bay.(tức là làm BẢN LỀ để cho các bánh lái cụp lên cụp xuống để chuyển hướng cho máy bay đó các bạn) Cái này mình thường mua loại Băng keo XÁM trong các Bưu điện khi các bạn gửi đồ đóng thùng đi tỉnh thì người ta dùng nó để dán. Loại này là 30k/cuộn, mua ở KIM BIEN^, cứ ghé dãy bán Băng keo hỏi "có bán Băng Keo Xám không ạ?" ----> có chỗ bán chỗ không bán nhá các bạn, hỏi 1 hồi chắc chắn sẽ có tiệm bán, MÌnh mua ở tiệm tên NGỌC, gần cuối dãy. 
-------> Các cao thủ trên các 4rum RC ở phía trên mình giới thiệu cho các bạn, thì người ta dán bằng Băng Keo Sợi Thủy Tinh, loại này thì khá mắc, 140 hay 160k /cuộn đó. Ngeh các cao thủ bảo là mua ở 58----> 68 đường Lê LỢi,quận 1, Sài Gòn. vào từng cửa hàng hỏi.(vì nó là hàng xách tay từ USA nên lúc có lúc ko) loại này cực tốt, mình đã "sờ" qua, rất bền và dai, có điều kiện thì các bạn mua xài cũng được^^. (cho mình xài ké, hehehe):X

Tiếp theo là 1 cây viết chì, 1 cây thước, 1 chút khéo léo, tỷ mỹ....^^

Tiếp theo là vấn đề TRỌNG LỰC. Sau khi các bạn hoàn thành xong KIT máy bay, thì việc các bạn lắp đặt các bộ phận, thiết bị ĐIỆN lên nó vô cùng quan trọng, nếu các bạn để lệch TRỌNG TÂM thì máy bay của bạn 1 là chúi mũi, 2 là nhỏng đít lên trời, không thể bay xa, cao được. (Về Trọng Tâm của KIT thì trên mỗi bản vẽ, cao thủ Thiết Kế của RCpower đều tính toán xong xuôi hết và đánh dấu cho các bạn biết với kí hiệu màu đỏ CG (Center Gravity), các bạn không phải lo lắng về cái gọi là " KHÍ ĐỘNG HỌC" gì hết nữa nha^^. Và cái vô cùng cần thiết ở đây chính là "GIÁ CÂN CHỈNH TRỌNG LỰC", với giá cân chỉnh này, các bạn sẽ biết được vị trí mình đặt cục PIN, khối Reciver, các servo lái cánh trên thân có chính xác, thích hợp chưa, có cân bằng cho máy bay khi nó đã rời mặt đất chưa...v...v... Và kinh nghiệm của bản thân mình là CỤC PIN- phần nặng nề nhất sẽ đặt gần CG, và CÁNH MÁY BAY càng gần CG thì máy bay sẽ cất cánh càng dễ và đường băng ngắn. thế thôi. Và đây là cách chế tạo 1 "Cân Chỉnh Trọng Lực" ghê ghớm và chính xác tương đối cao mà mình biết, do 1 Đại Cao Thủ lão làng trên rc-easy thiết kế, mình xin post lại cho các bạn dể đọc và link gốc để các bạn tiện xem bản "bản quyền" của tác giả: 





Các bạn cũng nên nhớ rằng các bãn vẽ ở đây chúng ta hoàn toàn COPY và PASTE lại của những người nước ngoài đã làm thiết kế và bay thành công, vì mục đích kinh doanh thu lợi nhuận nữa(và nước bạn có lớp chuyên ngành về lĩnh vực này, VN thì chưa có), cho nên chúng ta chỉ việc make and play for Entertaiment mà thôi, chứ còn tính toán chi ly thì theo mình nghĩ là DƯ THỪA, vì người ta làm ra để kinh doanh, bán khắp Thế giới thì việc tình toán coi như chúng ta không cần làm lại làm gì, Thời gian đó chúng ta sẽ dành cho việc khác hữu ích hơn như là làm vài KIT đẹp để đời, luyện bay cho mượt tay lái..v...v.. Và 1 lý do chúng ta ko cần bận tâm vào việc tính toán Khí động học hay lực nâng gì đó bởi vì khi đã cất cánh lên trời thì những việc còn lại là "Cảm Giác Hướng, không gian 3D" và "Lái" sao cho không tông vào nhà, cây, cột đèn mà thôi, chứ còn chú ý khi bay thì mình thấy chỉ có phần CÁNH máy bay điều khiển cần phải suy tư nhiều, Vì có khi bạn bay với cánh sải 5inch thì máy bay điều khiển bạn mượt, còn khi bay với cánh 4inch hay 6inch thì may 1bay của bạn sẽ bị hiện tượng "giật" ----> giống như mình đi xe mà vấp ổ gà vậy đ1o các bạn. và giải quyết thì chỉ có 1 cách đơn giản và duy nhất, đó là "bay, cảm giác, và THAY" ---> kinh nghiệm cho riêng các bạn, Chứ tính toán làm sao mà chính xác với Công thức chúng ta học (Công thức tuy rỏ ràng và các bạn tính giỏi,chính xác nhưng không có phòng thí nghiệm thực tế thì đó cũng chỉ là Lý Thuyết trên Giấy mà thôi).


Sau đây mình xin chỉ cho các bạn nơi mua các bộ đồ Điện giá bèo nhất, có thể nói vừa túi của 1 SV muốn chơi cánh bằng. MÌnh thì bay giờ tạm đừng chuyển sang Xe.^^ (những thứ ở đây mình giới thiệu cho các bạn là hàng trung bình về giá nha, chơi good, còn ai có điều kiện nữa thì cứ Upgrade lên hàng cao cấp nha, tùy các bạn thôi à)

1> Transmitter (bộ điều khiển) 4 kênh, Esky, giá 250k/bộ.
2> Reciver (bộ thu) 4 kênh, Esky luôn. 100k/bộ. (thạch anh 35, hay 27, hay 72 MHZ tùy thời điểm, mình không rõ giá hiện tại)
3> Pin LIPO 7.2Vol/2cell giá 180k/cục, hoặc 11.1Vol/3cell giá 240k/cục.
4> Sạc Pin LIPO (Esky)giá 180k/cái.
5> Servo Tower Pro 8gram dùng để lái các cánh cho máy bay chuyển hướng, giá 80k/cái, cần 4 cái cho 1 cánh bằng cơ bản.
6> ESC: nôm na là 1 mạch phát xung PWM để thay đổi tốc độ động cơ, Driver cho Motor cũng được tích hợp các Fet bên trong, giá 200k/cái.
7> Motor DC giá từ 140k trở lên( nhiều loại). Còn Brushless Motor thì 2 loại xài ngon, 1500rpm giá 190k/cái, 2500rpm giá 240k/cái.(mình đang xài con này. mạnh lắm).

--------> những món này các bạn nên mua ở Ông CÔng, 14 Lý Thái Tổ, đi từ N.T.Minh Khai quẹo vào Lý Thái Tổ thì nó nằm bên trái, cách Nhà Hàng Sinh Đôi tầm 250m.
- Hai món sau có 1 ông tên Minh bán rẻ hơn, nhưng mình đã đánh mất số Phone, sẽ update lại sau, tạm thời các bạn cứ mua bên Lenamhai, giá mắc hơn 5k-->10k tùy loại:
8> Cánh máy bay điều khiển 4inch, 5inch, 6inch hay 6.5inch tùy từng loại KIT các bạn làm, trên bản vẽ cũng sẽ quy định kích thước chiều dài cánh máy bay thích hợp cho từng loại KIT. giá trung bình là 25k/cánh 5inch.

9> Probe Motor: bảo vệ cánh máy bay điều khiển không bị gãy, nứt khi đâm vào tường hay cột điện, nhà dân, giá 30k/cái. Liên hệ Lenamhai bên rc-easy nha các bạn. hình em nó đây:

Sau đây mình xin chỉ các bạn các bước cơ bản để hoàn thành 1 máy bay điều khiển nhé;
1> Chọn bản vẽ loại máy bay các bạn thích, bỏ vào USB.
2> Mang ra tiệm in, in ra giấy A0, (tiệm in đối diện ĐH Bách Khoa trên đường Lý Thường Kiệt in A0 rẻ nhất, 11k/bản ah)
3> Về nhà, cắt theo bản vẽ ta được các bộ phận của máy bay điều khiển= giấy.
4> Ghim lên bảng FOAM , cố định bằng các đinh ghim, rồi dùng Dao (đã giới thiệu ở trên) cắt khéo léo , đẹp, để có được các bộ phận máy bay điều khiển bằng vật liệu Foam.
-------> Kit máy bay chia làm 2 loại nha các bạn, 1 loại là Flat Foam (loại của bạn Co-Khi-May đã làm), và 1 loại gọi là Scale Foam 

, tức là nhìn giống như máy bay thật ngoài đời, thì khi đó, trên bản vẽ sẽ có 1 số chi tiết chỉ vẽ 1 lần, nhưng sẽ có ký hiệu X4, tức là bạn phải cắt trên Foam 4 miếng như thế, rôi dán chúng lại với nhau, dùng giấy nhám mịn (cỡ 180 là ok, 500 đ/tấm) đánh cho n1o bo tròn các góc cạnh, đầu máy bay cho dễ thương vào.
5> lắp ráp sơ bộ các bộ phận lại với nhau trước, xem chỗ nào không khít , hay xấu thì dùng giấy nhám chà nhẹ cho nó khớp nhau lại là ok.
6> Tiến hành dán các thành phần, bộ phận của Plane lại với nhau, dán từng phần một, dán tới đâu lấy kim ghim ghim lại tới đó để giữ vết, sau 1 tiếng thi mới tháo đinh ghim ra.
Các bạn tham khảo đầy đủ theo trang này để xem cách làm hoan thiện 1 chiếc Flat Foam: (Copyright ò Lenamhai): http://www.rc-easy.net/forum/showthread.php?t=620
7> Sau khi đã hoàn tất Kit thì các bạn bắt đầu lắp đặt các Thiết bị ĐIỆN cho may 1bay của mình, đầu tiên gắn các Servo vào các vị trí điều khiển các cánh. (trên bản vẽ người ta có chỉ dẫn hẳn hoi vị trí chính xác đặt servo). Sau đó gắn Motor vào. Và đặt lên Giá Cân Chỉnh CG.
8> Lắp đặt và cố đinh các bộ phận nặng ký bằng băng gai (mua ở các chỗ may cặp, giày dép). Theo kinh nghiệm của bản thân mình thì các bạn gắn PIN --> RECEIVER--->ESC.
Khi gắn các thiết bị này, các bạn chú ý quan sát cái cân CG của mình, nếu nó chúi đầu về trước thì các bạn di chuyển Pin ra sau 1 tí, và ngược lại nhé. Quan trọng nhất là cục Pin thôi, vì nó nặng nhất. (khoảng 100 mấy chục Gram).
9> Bay test ở nơi đồng không mông quạnh, cảm giác hướng bay và độ rung của nó, cân chỉnh các bộ phận Điện để nó cất cánh mượt nhất (di tới di lui, thấy ngon rồi thì đánh dấu lại).
10> Sơn body. Vì bay được mới sơn, chứ ko bay cao, đẹp thì sơn xong chỉ để trưng.
-------> Cách sơn KIT cũng hết sức quan trong. như các bạn biết, mút xốp khi gặp xăng sẽ teo lại, thi Foam cũng như thế, và kinh nghiệm sơn Kit của mình là do 1 sư fụ bên rc-easy chỉ dạy, đó là khi các bạn sơn, phải để bình xịt cách KIt 35cm, vì khi đó, các dung môi như Xăng, cồn sẽ bốc hơi trước khi đến được bề mặt Foam, cho nên chỉ còn "chất màu" bám vào Foam mà thôi, nếu để xa quá thì hao sơn, gần quá (<=20cm thì làm Foam chảy). phải hết sức thận trong nhé các bạn. hihihihihi.
Sau đây là 1 số tác phẩm của mình đã hoàn thành từ lâu, trước khi mình bước chân ráo vào SPKT:
F117: 

 mặt trước.

 mặt sau (thằng em minh cao 1m54, các bác thấy em nay nó khũng thế nào chứ???)

 (đã sơn màu Black, nhưng ko tìm được hình save ở đâu, hic)

RAPTOR MINI: (hàng zin sau khi đập: 




Renew:



Con raptor này có Clip luôn, để bữa nao mình kiếm rồi Up cho các bạn xem, bay không cười ko ăn tiền, dễ thương lắm. hihihihi.

Cuối cùng là chúc các bạn sớm gặt thành công, thỏa chí bay cao và đam mê RC TOY.
p/s: 1> Mình không phải thích viết Hoa ở đâu là viết nhé các bác, mà là những chổ đó mình muốn nhấn mạnh cho các bạn dễ nhớ, chứ không phải mình ngu về Chính tả. hihihi
2> các bạn cần gì, nếu trong khả năng và hiểu biết của mình, mình sẽ chĩ hết sức.
3>........#:-S
:XI LOVE SPKT:X